最早的崂山道茶当推安期公烹享于秦始皇的崂山茶。据传安期公长寿千余年，与其常年在修行中以自制的崂山茶为辅饮密不可分，那时的崂山仙家方士们也都在修行中常饮此茶。后道教大盛，五代后唐刘若拙将崂山道教正式引上中国道教之主流。因为此时人们已经认识到一味的服食外丹不但不能达到长生的目的，反而对身体有害。内丹学说随后逐渐兴起，代表人物正式刘若拙。其所传之道注重精神内修，主张性命双修，强调以先天元气为药物，元神真意为内炼主宰，不再单纯依赖外丹。此期修行更不可一日无茶，可以说，崂山道家自修行始便与饮茶结下了不解之缘。

早期崂山道人饮的当是以玉竹和石竹为主的崂山茶，后来南宋二妃将南茶带到崂山，二妃在太平宫修行，常与太清宫道人来往，他们互相教义，将宫廷御乐与崂山道乐相结合、宫廷茶道与崂山茶道相结合，既丰富了崂山道乐，也丰富了崂山道茶，最终形成了崂山茶道。在这些交往中，二妃将自己所饮南茶馈送给了太清宫道人，道人们饮后欲罢不能，太清宫一带有“小江南”之称，便也从二妃出得到茶种在宫附近种植，此后一段时期，崂山道人饮南茶便渐成风气。

明代蓝田的组诗《太清宫次邱长春韵》第二首曰：“云护茅庵枕海崖，风鸣幽涧泛奇花。危桥险径幽人到，丹秋茶瓯羽士家。”这首诗说的正是当时道人修行的两大件：炼丹的丘炉和烹茶的茶瓯。这两件器物对当时的崂山道家而言已是必备之物了。

可惜的是，随着近代崂山道教的式微，崂山里的茶树也凋零无几、流于野生，崂山道茶逐渐陷于断代和空白。自二十世纪90年代茶树在崂山推广种植，崂山绿茶逐渐取代南茶成为青岛以及周边地区饮茶人的最爱。喝茶经过“温饱”阶段量的需求被满足后，越来越多的饮茶人开始追求更高档次、更佳口味的茶和品茗方式。他们不但在茶的品质上进行细分品评，而且在茶具使用、饮茶环境、泡茶技艺等方面有了更高的追求。当此之时，崂山茶道应运而生了。